Pozovite psa k sebi, jednom rukom pripremite zalogaje, a psa pustite da sjedne i čeka nagradu za zalogaje.
Vlasnik čučne ispred psa koji sjedi, ispruži ruku sa skrivenim grickalicama kako bi nahranio psa ispred njega, a zatim drugom rukom dotakne prednju šapu psa.
Kada pas već zna da šapa dodiruje ruku vlasnika i da ima hrane, pas će aktivno koristiti svoju šapu da dodirne vašu ruku. U to vrijeme stavite ruku u relativno niski položaj, a kada pseća šapa dosegne vašu ruku, odmah dajte nagradu za užinu.
Zatim je vlasnik postupno podigao položaj gospodara i dodao znak za "rukovanje". Nakon više pokušaja, pas je naučio.

