Psi se prirodno ne mogu penjati stepenicama, a većinu njih njihovi vlasnici treniraju da se lako penju i silaze niza stube. Ponekad, nakon što se pas nauči penjati i spuštati stepenicama, postane uzbuđen i često trči gore-dolje. Općenito govoreći, psi se vrlo brzo penju stepenicama. Samo trljaju gore-dolje opet.
Prema trenutnoj situaciji u kući, dubina općih stepenica za stan obično je između 25 i 28 centimetara, a visina je obično iznad 20 centimetara. Znanstveno govoreći, takav dizajn visine i ravnine dubine jedva je prikladan za ljudsku upotrebu. Za pse dubina ravnine treba biti unutar 60 centimetara, a visinska razlika unutar 12 do 15 centimetara. Takav dizajn stubišta prikladniji je za pse da se penju i spuštaju.
